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闸门启闭机主要由三部分组成
①门叶：闸门的活动部分，也是封闭或开放水道的关键构件；
②闸门埋设构件：埋置或紧固在土建结构中的构件，如门框、门楣、轨道及止水座垫等，是门叶正常运用的固定部分；
③闸门启闭机：操作门叶开启或关闭的设备，包括动力装置、传动装置、制动装置、连接装置和支承行走装置。
平面闸门加工制造较容易，广泛应用于各类水工建筑物的水道上，作为各种用途的闸门。在高水头的泄水建筑物中，采用有门槽的平面闸门要注意门槽的体型以避免高流速下的门槽气蚀破坏。弧形闸门无门槽阻水，边壁光滑，广泛应用于各类泄水建筑物中，作为工作闸门。人字闸门多运用在船闸上，作为上、下闸首的工作闸门。其他形式的闸门一般多依据特定的水工建筑物部位而选定。
制造闸门门叶的材料近代多采用轧制的普通碳素钢材和低合金钢材。小型农田水利工程也采用木质、钢木组合或钢筋混凝土的闸门。闸门门叶的结构计算多采用结构力学平面结构体系和空间结构体系的计算方法。
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卷扬式启闭机分为固定式和移动式。使用方式上有ＱＰG型平板门卷扬式启闭机、ＱＨ弧型门卷扬式启闭机、ＱＰＫ快速卷扬式启闭机在使用上有单、双吊点式。驱动为电力驱动，可增设手摇机构。适用于大、中、小型水电站、水库、河流水产养殖业等水利水电工程。本系列启闭机具有结构紧凑、承载能力大、启闭灵活、运行平稳可靠、操作安全、安装维修方便等优点，如今，通过技术创新的设备，在我国的水利、水电工程建设中发挥了中流砥柱的作用。
水利水电工程上将启、闭闸门用的各种起重机械系统称为闸门启闭（简称启闭）。不同类型的启闭机多数是用它的机构特征来命名的，如卷扬式启闭机、油压式启闭机等，只有少数是用闸门形式或用途来命名的如弧门启闭机、快速闸门启闭机等。由于启闭机是一种有特殊运行要求和特定用途的起重机械，因此它的设计计算和机构造型与一般起重机械不尽相同。根据布置形式，启闭机可分为固定和行走两类：
（1）固定类（即一机一门的布置）
当一台启闭机只操作一扇闸门时，启闭机只需有一个起降机构，不必配备水平运动机构，属于这一类的有：螺杆式启闭机、固定卷扬式启闭机、油压式启闭机。
（2）走行类（即一机多门的布置）
当数扇闸门由一台启闭机操作时，这启闭机除了有升降机构外，尚需有一个或两个走行机构。有一个走行机构的有：台车式启闭机和单向门式启闭机；有两个走行机构的为双向门式启闭机。
液压式启闭机结构组成：
系统包括动力装置、控制调节装置、辅助装置等，多套启闭机可共用一个液压系统,采用柱塞泵中高压，液压系统一般设置两套液压泵，互为备用。
液压式启闭机工作过程
1、开启闸门：
二台电机得电，空载启动油泵电机延时5s后，YV1通电，系统调定压力为19MPa，压力油进入有杆腔，开启闸门，油缸无杆腔油经单向阀回到油箱。
2、关闭闸门：
二台电机得电，空载油泵电机组，延时6s后，相应电磁铁通电，开启液控单向阀的压力调为8MPa，压力油打开液控单向阀，左、右油缸有杆腔中油返回到无杆腔，不够油可由油箱供给，闸门自重关闭，必要时可在油缸无杆腔加1MPa的压力，保证闸门能正常关闭。
3、闸门同步控制。
在闸门启闭过程中，闸门开度和行纠编装置全程连续检测2根油缸的行程偏差，当偏差值≥10mm时，相应电磁铁通电，自动调整相应油缸有杆腔的进、出油量，使闸门达到同步运行，当行程偏差值超过设定值10mm时，液压系统自动停机并发出报警号。
4、闸门定位控制：
当闸门在开启悬挂时，由于液压系统的泄漏，下滑200mm时，液压启闭机能自动将闸门提升到原悬挂位置；如下滑200mm液压启闭机未能启动，当闸门继续下滑至300mm时，液压启闭机可以自动接通油泵另一组备用电机电源，将闸门提升到原悬挂位置，同时发出声光报警号。
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